你估計(jì)什么時(shí)候機(jī)器人傭人會(huì)取代部分真?zhèn)蛉耍?/h1>

時(shí)間:2022-06-08 21:30

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(疫情ai機(jī)器人)●機(jī)器仆人永遠(yuǎn)無法代替真正的仆人，因?yàn)闄C(jī)器仆人經(jīng)常會(huì)情緒低落而不好掌握它(有時(shí)候還得上精神病院去找它的主治醫(yī)生)。而仆人在金錢方面會(huì)低頭而變得乖巧。再者，仆人照顧的范圍非常廣泛，包括表情。這些機(jī)器仆人不會(huì)笑或者叫而變得木楚楚的，讓人看到了惡

●機(jī)器仆人永遠(yuǎn)無法代替真正的仆人，因?yàn)闄C(jī)器仆人經(jīng)常會(huì)情緒低落而不好掌握它(有時(shí)候還得上精神病院去找它的主治醫(yī)生)。而仆人在金錢方面會(huì)低頭而變得乖巧。再者，仆人照顧的范圍非常廣泛，包括表情。這些機(jī)器仆人不會(huì)笑或者叫而變得木楚楚的，讓人看到了惡心。

機(jī)器傭人這一詞有一點(diǎn)夸大其詞，嚴(yán)格意義上應(yīng)該是機(jī)器人仆人比較貼切。其實(shí)，早在40多年前就已經(jīng)具備了有感知功能了。隨著智能時(shí)代的發(fā)展，人機(jī)協(xié)作將是未來發(fā)展趨勢(shì)，人類的生活中機(jī)器人將扮演著越來越重要的角色，是時(shí)代發(fā)展的產(chǎn)物。未來什么時(shí)間可以走進(jìn)千家萬戶還是一個(gè)未知數(shù)。因?yàn)榧幢闶前l(fā)達(dá)國(guó)家也僅僅只是研發(fā)出來，但是由于高昂的價(jià)格與人們的實(shí)際收入有非常大的差距而被拒之門外。

●這一點(diǎn)就連在智能機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭的日本也不例外。而中國(guó)臺(tái)灣的Pepper派博公司雖然研發(fā)了一款智能接待機(jī)器人，在國(guó)內(nèi)也不見到。

●智能仆人除具有普通智能機(jī)器人外，還需要有柔軟的皮膚和機(jī)控制系統(tǒng)由相應(yīng)的硬件和軟件組成。硬件主要包括以下幾部分:

①傳感裝置?？煞譃閮?nèi)部傳感器和外部傳感器。其中前者是用來感知其自身的狀態(tài)的,其作用是對(duì)工業(yè)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的位置、速度和加速度等進(jìn)行檢測(cè);后者是用來感知工作環(huán)境和工作對(duì)象狀態(tài)的,外部傳感器包括視覺、力覺、觸覺、聽覺、滑覺等傳感器。

②控制裝置。一般由一臺(tái)微型或小型計(jì)算機(jī)及相應(yīng)的接口組成。其作用是用來對(duì)各種感覺信息進(jìn)行處理,執(zhí)行控制軟件,并產(chǎn)生控制指令。

③關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)部分。這部分的主要作用是以控制裝置的指令為依據(jù),按作業(yè)任務(wù)的要求驅(qū)動(dòng)各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。

●軟件方面，這里所說的軟件,主要是指機(jī)器仆人的控制軟件?？刂栖浖蛇\(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃算法和關(guān)節(jié)伺服控制算法及相應(yīng)的動(dòng)作程序組成。它可以使用所有的編程語言編制,但智能仆人控制軟件的主流是由通用語言模塊化而編制形成的專用仆人軟件及語言，表情在我國(guó)還沒有標(biāo)準(zhǔn)?？刂朴?jì)算機(jī)是控制系統(tǒng)的調(diào)度指揮機(jī)構(gòu)，一般使用微型計(jì)算機(jī)或微處理器。

●智能機(jī)器仆人機(jī)械部分對(duì)機(jī)器仆人本體進(jìn)行精確控制十分重要，包括傳感器應(yīng)提供機(jī)器仆人本體或其所處環(huán)境的信息安裝及控制系統(tǒng)，這里面依據(jù)控制程序產(chǎn)生指令信號(hào)，通過控制各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)的驅(qū)動(dòng)器，使各臂桿端點(diǎn)按照要求的軌跡、速度和加速度，以一定的姿態(tài)達(dá)到空間指定的位置，都離不開機(jī)械與電子技術(shù)的匹配。它的好壞決定了驅(qū)動(dòng)器將控制系統(tǒng)輸出的信號(hào)變換成大功率的信號(hào)，以驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器工作位置。

5年后家用服務(wù)機(jī)器人（機(jī)器人傭人）將進(jìn)入家庭，提供部分勞動(dòng)，10年后將取代部分真?zhèn)蛉恕?/p>

此領(lǐng)域市場(chǎng)無量，從提供部分勞動(dòng)到取代部分真人傭人，直至完全代替人類勞動(dòng)，提供各種服務(wù)，讓人類從繁重的體力和重復(fù)性的腦力勞動(dòng)中解放出來，將歷經(jīng)、繁榮上千年。

望有志向這個(gè)方向發(fā)展的個(gè)人和廠家努力向這個(gè)行業(yè)發(fā)展。

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