題目怎么問，答案就要怎么答，不能答非所問。

一.工業(yè)機(jī)器人的發(fā)明歷史

1954年喬治·德沃爾申請(qǐng)了一個(gè)“可編輯關(guān)節(jié)式轉(zhuǎn)移物料裝置”的專利，與約瑟夫·恩格爾伯格合作成立了世界上第一個(gè)機(jī)器人公司Unimation。

1959年Unimation研制出第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人Unimate，并在1961年將其應(yīng)用到汽車生產(chǎn)線上，用于將鑄件中的零件取出。Unimation是Universal和Automation的組合。德沃爾和恩格爾伯格也被稱為工業(yè)機(jī)器人之父。

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1973年，第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人面世。德國(guó)庫卡公司（KUKA）將其使用的Unimate機(jī)器人研發(fā)改造成其第一臺(tái)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人，命名為Famulus，這是世界上第一臺(tái)機(jī)電驅(qū)動(dòng)的6軸機(jī)器人。

1974年，瑞典通用電機(jī)公司（ASEA，ABB公司的前身）開發(fā)出世界上第一臺(tái)全電力驅(qū)動(dòng)、由微處理器控制的工業(yè)機(jī)器人IRB-6。IRB 6采用仿人化設(shè)計(jì)，其手臂動(dòng)作模仿人類的手臂，載重6公斤載荷，5軸。IRB-6的S1控制器是第一個(gè)使用英特爾8位微處理器，內(nèi)存容量為16KB?？刂破饔?6個(gè)數(shù)字I / O接口，通過16個(gè)按鍵編程，并具有四位數(shù)的LED顯示屏。

1978年，美國(guó)Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人（Programmable Universal Machine for Assembly，PUMA），應(yīng)用于通用汽車裝配線，這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠第一線。不僅如此，一些大學(xué)還用Puma系列的工業(yè)機(jī)器人作為教具。

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1978年，日本山梨大學(xué)的牧野洋發(fā)明了選擇順應(yīng)性裝配機(jī)器手臂（Selective Compliance Assembly Robot Arm，SCARA）。這是世界第一臺(tái)SCARA工業(yè)機(jī)器人。

1979年，日本不二越株式會(huì)社（Nachi）研制出第一臺(tái)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)器人。

1985年，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所完成了“上海一號(hào)”弧焊機(jī)器人的研究，這是中國(guó)自主研制的第一臺(tái)6自由度關(guān)節(jié)機(jī)器人。

二.再說智能機(jī)器人的發(fā)明歷史，由于智能機(jī)器人的概念太寬泛了，不像工業(yè)機(jī)器人有明確的定義，這里就按照廣義的概念來理解。

1946年，世界上第一臺(tái)通用計(jì)算機(jī)ENIAC誕生。

1950，圖靈測(cè)試，人工智能哲學(xué)方面第一個(gè)提案。

1956年，第一次人工智能研討會(huì)，首提人工智能概念。

1966至1972年，首臺(tái)移動(dòng)人工智能機(jī)器人Shakey。

1964年，研發(fā)第一個(gè)按固定套路聊天的機(jī)器人ELIZA。

1965年，DENDRAL專家系統(tǒng)能分析實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。

1970年，研發(fā)的SHRDLU系統(tǒng)能夠正確地理解語言。

1976年，MYCIN專家系統(tǒng)可診斷傳染性血液病患。

1984年，Cyc（大百科全書）建立巨型數(shù)據(jù)庫。

1997年，深藍(lán)（Deep Blue）戰(zhàn)勝國(guó)際象棋世界冠軍。

2011年，沃森在智力問答節(jié)目中打敗兩位人類冠軍。

2016年，AlphaGo以4:1打敗世界圍棋冠軍李世石。

2017年，具有公民身份證的機(jī)器人索菲亞誕生。

2019年，波士頓動(dòng)力邁出了機(jī)器人商用第一步——出售四足機(jī)器人Spot。

如果你覺得這個(gè)智能機(jī)器人和你想的不一樣，那你想的應(yīng)該就是狹義的智能機(jī)器人，你可以了解下“波士頓動(dòng)力”這家公司，他們的產(chǎn)品以及發(fā)展歷程可能會(huì)讓你滿意。這里我就不展開介紹了，我之前做過他們的視頻介紹。

希望能幫到你。

首先要對(duì)機(jī)器人的本質(zhì)有認(rèn)識(shí)。機(jī)器人并不一定象人，那是科幻小說的成見！事實(shí)上，凡是能替代人從事某種工作的機(jī)器設(shè)備都可以叫機(jī)器人。當(dāng)然，把機(jī)器做成人形在形象上丶理解上會(huì)更直觀些，但這并不影響其功能。所謂智能機(jī)器人就是具備了一定的識(shí)別丶語音，甚至判斷推理能力，能主動(dòng)工作的機(jī)器設(shè)備。所以，廣義地說，具備一定動(dòng)力，能自動(dòng)，甚至半自動(dòng)工作的機(jī)器都可叫機(jī)器人，而智能機(jī)器人就是不僅能自動(dòng)，而且能主動(dòng)的升級(jí)版機(jī)器人。