謝邀，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展較國外還是存在一定差距的。但是國內(nèi)機(jī)器人在細(xì)分行業(yè)較有優(yōu)勢，傳統(tǒng)行業(yè)的差距還是很大的，包括機(jī)器人加工工藝，電機(jī)，伺服等，軟件方面差距也是很大，SCARA為4軸控制，對動力學(xué)以及插補(bǔ)運(yùn)算控制方面要求較低，所以差距在縮小，但是在普通六軸機(jī)器人以及機(jī)器人的工藝方面差距依然巨大。

國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展存在以下問題:

1、.機(jī)器人操作系統(tǒng)方面

2、機(jī)器人算法及底層驅(qū)動軟件

3、驅(qū)動系統(tǒng)方面

4、機(jī)器人工藝軟件開發(fā)的方面

工業(yè)機(jī)器人智能化發(fā)展是機(jī)器人發(fā)展的大勢所趨。隨著執(zhí)行與控制、自主學(xué)習(xí)與智能發(fā)育等技術(shù)進(jìn)步，機(jī)器人將從預(yù)編程、示教再現(xiàn)控制、直接控制、遙操作等被操縱作業(yè)模式，逐漸向自主學(xué)習(xí)、自主作業(yè)方向發(fā)展。

到了2020年，工業(yè)機(jī)器人又有哪些發(fā)展機(jī)遇？

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2018-2023年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究咨詢報告》統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示

2018-2023年工業(yè)機(jī)器人市場消費(fèi)能力預(yù)測

一、行業(yè)總需求規(guī)模預(yù)測

圖表：2018-2023年中國工業(yè)機(jī)器人銷量預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

二、主要產(chǎn)品市場規(guī)模預(yù)測

從工業(yè)機(jī)器人核心構(gòu)成的毛利率來看，減速器毛利率最高，達(dá)到40%;伺服系統(tǒng)次之，為35%;控制器毛利率為25%;工業(yè)機(jī)器人本體的毛利率水平最低，僅為15%。從國內(nèi)其他制造業(yè)的發(fā)展經(jīng)歷看，只有實(shí)現(xiàn)零部件國產(chǎn)化才能真正降低成本。國外在機(jī)器人核心零部件上領(lǐng)先優(yōu)勢明顯，國內(nèi)已有部分企業(yè)取得技術(shù)突破。國產(chǎn)零部件在性能和穩(wěn)定性上與進(jìn)口產(chǎn)品還有較大差距，但已經(jīng)迫使國外品牌降低價格以應(yīng)對沖擊。

預(yù)計2018年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到23.04億美元，到2023年將達(dá)到67.06億美元，年復(fù)合增長超過20%。

圖表：2018-2023年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

想要了解更多關(guān)于行業(yè)專業(yè)分析請關(guān)注中研普華研究報告《2018-2023年中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)全景調(diào)研與發(fā)展戰(zhàn)略研究咨詢報告》

工業(yè)機(jī)器人發(fā)展加速和人工短缺的關(guān)系是什么樣的？你怎么看？

1.焊接、緞壓等通用工藝工業(yè)機(jī)器人發(fā)展及應(yīng)用，能夠緩解藍(lán)領(lǐng)技工招聘難等用工慌問題。

2.機(jī)械臂等常用機(jī)器人代替人工，實(shí)現(xiàn)機(jī)器換人，又在一定程度上造成了機(jī)器上崗人下崗。

3.未來隨著機(jī)器人技術(shù)進(jìn)步及產(chǎn)業(yè)發(fā)展，用工短缺問題將大大緩解，但機(jī)器換人造成的低技術(shù)含量的流水線工人工作機(jī)會及崗位流失問題將日益凸顯。

先探討你的問題中的問題?，F(xiàn)在人工短缺嗎？非也。＂人工短缺＂是個假命題，猶如＂房子過剩＂是個假判斷一樣。＂人工短缺＂，其實(shí)反映了當(dāng)下＂人工＂技能結(jié)構(gòu)與用工需求結(jié)構(gòu)不匹配不一致的問題，不完全是數(shù)量問題。另外，隨著自主做點(diǎn)小生意，如開個網(wǎng)店、洗車店等等，許多人不愿去應(yīng)聘別人的公司干固定的工作，即所謂＂給別人打工不如自己做小老板＂，這樣，招工就更難一些。

所以，以市場需求確定培訓(xùn)培養(yǎng)方向是當(dāng)下各類培訓(xùn)機(jī)構(gòu)、學(xué)校、甚至國家必須重視的大問題。

機(jī)器換人是必然方向，可提高效率、簡化人力管理、補(bǔ)充或替代人工操作，國家已明確了智能制造和＂四化＂的戰(zhàn)略。但機(jī)器換人是循序漸進(jìn)的，雖然發(fā)展很快勢頭很猛，但概念多于實(shí)踐，比如，智能無人駕駛汽車，還需要幾年十幾年的逐步成熟完善。

現(xiàn)在的我們和我們的子女，必須看清智能化機(jī)器換人這個大方向，從現(xiàn)在起，就要關(guān)注、學(xué)習(xí)甚至培訓(xùn)自己的相關(guān)技能，更好地應(yīng)對自己今后的就業(yè)和生活問題。