
(工業(yè)機(jī)器人技術(shù))工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)一般都有:自由度,定位精度和重復(fù)定位精度、工作范圍、最大工作速度和承載能力等。1、“自由度”:自由度是指機(jī)器人所具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是根據(jù)它的用途來設(shè)計(jì)的,在三維空間中描述一個(gè)物體的姿態(tài)需要六個(gè)
2022-11-29
1038